অ্যাকারম্যান স্টিয়ারিং জিওমেট্রি | অটোমোটিভ -১

অ্যাকারম্যান স্টিয়ারিং জিওমেট্রি ক্লাসটি অটোমোটিভ -১ [ Automotive 1 ] কোর্সের অংশ। অটোমোটিভ -১ [ Automotive 1 ] কোর্সটি বাংলাদেশ কারিগরি শিক্ষা বোর্ডের [Bangladesh Technical Educaiton Board, BTEB], ভাকেশনাল [Vocational] ডিসিপ্লিনের, অটোমোটিভ ট্রেডের [Automotive Trade ] অংশ। স্টিয়ারিং জিওমেট্রি [ Steering Geometry ] ক্লাসটি, অটোমোটিভ -১ [ Automotive 1 ] কোর্সের [Course], ২য় পত্রের [2nd Paper] ৪র্থ অধ্যায়ের [ Chapter 4 ] পাঠ যা ১০ম শ্রেণী [Class 10] তে পড়ানো হয়।

 

অ্যাকারম্যান স্টিয়ারিং জিওমেট্রি

 

অ্যাকারম্যান স্টিয়ারিং জ্যামিতি হল একটি গাড়ি বা অন্য যানের স্টিয়ারিংয়ে সংযোগের একটি জ্যামিতিক বিন্যাস যা বিভিন্ন ব্যাসার্ধের বৃত্ত খুঁজে বের করার জন্য একটি মোড়ের ভিতরে এবং বাইরে চাকার সমস্যা সমাধানের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

এটি ১৮১৬ সালে মিউনিখের জার্মান ক্যারেজ নির্মাতা জর্জ ল্যাঙ্কেনসপারগার দ্বারা আবিষ্কৃত হয়েছিল, তারপরে ইংল্যান্ডে তার এজেন্ট রুডলফ অ্যাকারম্যান (১৭৬৪-১৮৩৪) দ্বারা ঘোড়ায় টানা গাড়ির জন্য ১৮১৮ সালে পেটেন্ট করা হয়েছিল। ইরাসমাস ডারউইনের ১৭৫৮ সাল থেকে আবিস্কারক হিসেবে পূর্বের দাবি থাকতে পারে। তিনি তার স্টিয়ারিং সিস্টেম তৈরি করেছিলেন কারণ একটি গাড়ির টিপ দিয়ে তিনি আহত হয়েছিলেন।

 

 

জ্যামিতিক নকশা

নিখুঁত অ্যাকারম্যান স্টিয়ারিং জ্যামিতির একটি সাধারণ অনুমান স্টিয়ারিং পিভট পয়েন্টগুলিকে [স্পষ্টকরণের প্রয়োজন] ভিতরের দিকে সরানোর মাধ্যমে তৈরি করা যেতে পারে যাতে স্টিয়ারিং কিংপিনগুলির মধ্যে আঁকা একটি রেখার উপর শুয়ে থাকে, যা পিভট পয়েন্ট এবং পিছনের অক্ষের কেন্দ্র। স্টিয়ারিং পিভট পয়েন্টগুলি টাই রড নামক একটি শক্ত দণ্ড দ্বারা যুক্ত হয়, যা স্টিয়ারিং প্রক্রিয়ার অংশ হতে পারে, উদাহরণস্বরূপ একটি র্যাক এবং পিনিয়ন আকারে। নিখুঁত অ্যাকারম্যানের সাহায্যে, স্টিয়ারিংয়ের যেকোনো কোণে, সমস্ত চাকার দ্বারা চিহ্নিত সমস্ত বৃত্তের কেন্দ্রবিন্দু একটি সাধারণ বিন্দুতে থাকবে।

আধুনিক গাড়িগুলি খাঁটি অ্যাকারম্যান স্টিয়ারিং ব্যবহার করে না, আংশিকভাবে কারণ এটি গুরুত্বপূর্ণ গতিশীল এবং সঙ্গতিপূর্ণ প্রভাবগুলিকে উপেক্ষা করে, তবে নীতিটি কম গতির কৌশলগুলির জন্য উপযুক্ত। কিছু রেসিং গাড়ি উচ্চ গতিতে কর্নারিং করার সময় ভিতরের এবং বাইরের সামনের টায়ারের মধ্যে স্লিপ অ্যাঙ্গেলের বড় পার্থক্যের জন্য ক্ষতিপূরণ দিতে বিপরীত অ্যাকারম্যান জ্যামিতি ব্যবহার করে। এই ধরনের জ্যামিতি ব্যবহার উচ্চ-গতির কর্নারিং এর সময় টায়ারের তাপমাত্রা কমাতে সাহায্য করে কিন্তু কম গতির কৌশলে কর্মক্ষমতাকে আপস করে।

 

সুবিধা

অ্যাকারম্যান জ্যামিতির উদ্দেশ্য হল একটি বক্ররেখার চারপাশে পথ অনুসরণ করার সময় টায়ারের প্রয়োজন এড়ানো। এর জ্যামিতিক সমাধান হল সমস্ত চাকার অক্ষগুলিকে একটি সাধারণ কেন্দ্র বিন্দু সহ বৃত্তের ব্যাসার্ধ হিসাবে সাজানো। পিছনের চাকাগুলি স্থির থাকায়, এই কেন্দ্র বিন্দুটি অবশ্যই পিছনের অক্ষ থেকে প্রসারিত একটি লাইনে থাকতে হবে। এই লাইনে সামনের চাকার অক্ষগুলিকে ছেদ করার জন্যও স্টিয়ারিং করার সময় ভিতরের সামনের চাকাটি বাইরের চাকার চেয়ে একটি বড় কোণ দিয়ে ঘুরতে হবে।

পূর্ববর্তী “টার্নটেবল” স্টিয়ারিং এর পরিবর্তে, যেখানে সামনের উভয় চাকাই একটি সাধারণ পিভটের চারপাশে ঘুরত, প্রতিটি চাকা তার নিজস্ব পিভট অর্জন করেছিল, তার নিজস্ব হাবের কাছাকাছি। যদিও আরও জটিল, এই বিন্যাসটি একটি দীর্ঘ লিভার আর্মের শেষে প্রয়োগ করা রাস্তার পৃষ্ঠের বৈচিত্র থেকে বড় ইনপুটগুলি এড়িয়ে নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা বাড়ায়, সেইসাথে স্টিয়ারড চাকার সামনে-পরে ভ্রমণকে ব্যাপকভাবে হ্রাস করে। এই হাবগুলির মধ্যে একটি সংযোগ দুটি চাকাকে একত্রিত করে, এবং সংযোগের মাত্রাগুলির যত্নশীল বিন্যাস দ্বারা অ্যাকারম্যান জ্যামিতি আনুমানিক করা যেতে পারে।

সংযোগটিকে একটি সাধারণ সমান্তরালগ্রাম না করে এটি অর্জন করা হয়েছিল, তবে ট্র্যাক রডের দৈর্ঘ্যকে (হাবগুলির মধ্যে চলমান লিঙ্ক) অ্যাক্সেলের চেয়ে ছোট করে, যাতে হাবগুলির স্টিয়ারিং বাহুগুলি “পায়ের আঙুলের বাইরে” দেখা যায়। . স্টিয়ারিং সরানোর সাথে সাথে আকারম্যানের মতে চাকাগুলি ঘুরে গেল, ভিতরের চাকা আরও বাঁক নিয়ে। যদি ট্র্যাক রডটি অ্যাক্সেলের সামনে রাখা হয়, তবে এটি তুলনামূলকভাবে দীর্ঘ হওয়া উচিত, এইভাবে এই একই “পায়ের আঙুল” সংরক্ষণ করা উচিত।

 

 

স্টিয়ারিং জিওমেট্রি নিয়ে বিস্তারিত ঃ

 

 

আরও দেখুন :

• মোটরগাড়ি শিল্প
• বিশ্বের সবচেয়ে দামি গাড়ি